Prawidłowa integracja sensoryczna jest podstawą do prawidłowego rozwoju ruchowego, uczenia się i zachowania. Koordynacja ruchowa, planowanie ruchu, percepcja wzrokowa, słuchowa czy wzrokowa, mowa, czytanie, pisanie czy liczenie zależą od procesów integracji sensorycznej dokonujących się w ośrodkowym układzie nerwowym. Jeśli mamy do czynienia z „niezgranymi” zmysłami to otaczający świat staje się miejscem niezrozumiałym, niebezpiecznym, często przerażającym, prowokującym do ucieczki. Tak świat odbierają dzieci autystyczne z zaburzeniami integracji sensorycznej.

Wieloletnie badania kliniczne oraz wypowiedzi samych osób z autyzmem pokazują, że często ich niezrozumiałe dla otoczenia zachowania mają swoje źródło w nieprawidłowym odbiorze i porządkowaniu informacji płynących ze zmysłów (wzroku, słuchu, dotyku, smaku, węchu i równowagi). Zaburzenia w percepcji bodźców powodują podwyższenie lub/i obniżenie progu wrażliwości. Dzieci autystyczne mogą inaczej odczuwać dotyk, smaki, zapachy, inaczej widzieć i słyszeć. Każde zaburzenie sensoryczne utrudnia prawidłowy rozwój dziecka, a często jest jedną z przyczyn izolowania się od grupy rówieśniczej lub wykluczenia przez tą grupę ze względu na brak zrozumienia zachowań. Nadwrażliwość w obrębie któregokolwiek zmysłu przyczynia się do zmniejszonej możliwości koncentracji uwagi i zaburza proces uczenia się. Przeciążenie układu nerwowego zaś często jest przyczyną wzmożonej ruchliwości dzieci, problemów z zasypianiem i przesypianiem nocy czy trudności w radzeniu sobie z emocjami.